半圆弧槽的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02/G03指令
G02和G03分别表示顺时针和逆时针的圆弧插补。
编写编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码（顺时针圆弧）：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
示例代码（逆时针圆弧）：
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用宏程序
宏程序可以简化程序内容，使用变量、算数及逻辑运算，降低出错率，提高程序应用率。
需要根据具体的零件尺寸和加工要求编写宏程序，考虑刀具半径、工件坐标系等因素。
示例代码（简化版宏程序）：
```
定义变量
圆弧半径
R = 138
槽深
D = 38
刀具半径
tool_radius = 210
循环起点Z值
Z1 = -60
循环终点Z值
Z2 = -30
背吃刀量
back_cut = 2
编写宏程序
WHILE [Z1 LE Z2] DO1
更新Z值
Z1 = Z1 + back_cut
计算X坐标
X = 80 + tool_radius * （1 - cos（Z1 * pi / 180））
计算Y坐标
Y = 80 + tool_radius * sin（Z1 * pi / 180）
圆弧插补指令
G2 X Y R
ENDF
```
建议
选择合适的编程方式：根据具体的数控系统和零件要求选择合适的编程方式，确保编程的正确性和效率。
参数调整：在实际编程过程中，可能需要根据实际情况调整参数，以达到最佳的加工效果。
编程手册和机床操作手册：在编程前，务必查阅相关的编程手册和机床操作手册，确保对指令和参数有准确的理解。