在铣床上编程圆弧主要使用G代码，具体使用G02和G03指令，具体用法如下：
G02顺时针圆弧插补指令
语法：`G02 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）`
参数说明：
`X（u）` 和 `Y（v）`：圆弧终点的坐标。
`I（i）`：圆心在X轴方向相对于起点的偏移量。
`J（j）`：圆心在Y轴方向相对于起点的偏移量。
`F（f）`：进给速度。
G03逆时针圆弧插补指令
语法：`G03 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）`
参数说明：
`X（u）` 和 `Y（v）`：圆弧终点的坐标。
`I（i）`：圆心在X轴方向相对于起点的偏移量。
`J（j）`：圆心在Y轴方向相对于起点的偏移量。
`F（f）`：进给速度。
示例
顺时针圆弧编程示例
假设要编程一个顺时针半径为20，圆心相对于起点的偏移量为10，进给速度为100的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（30,30），可以使用以下代码：
```
G02 X30 Y30 I10 J10 F100
```
逆时针圆弧编程示例
假设要编程一个逆时针半径为15，圆心相对于起点的偏移量为5，进给速度为150的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（20,20），可以使用以下代码：
```
G03 X20 Y20 I5 J5 F150
```
注意事项
圆心和终点的坐标需要保持一定的关系，否则会导致圆弧插补错误。
圆弧插补过程中需要保持一定的切削速度和进给速度，以保证加工质量。
在编写圆弧程序时，需要考虑刀具的半径补偿，以便获得期望的加工尺寸。
通过以上步骤和示例代码，您可以在铣床上成功编程出圆弧。