手工编程是指操作人员根据图纸和工艺要求，手动输入指令来完成程序编写。以下是手工编程的基本步骤：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
常用编程语言
G代码：G代码是数控机床上最常用的一种编程语言，它是一种基于坐标轴运动的控制编程语言，通过指定坐标轴的运动方式和路径来控制加工过程。
M代码：M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开关等。
模板法
通过事先编写好的模板程序，根据实际加工需求进行参数调整，快速生成数控机床的程序。
注意事项
手工编程需要操作员具备良好的机械加工和编程知识，并且需要熟悉机床的运行原理和操作规程。
在编写程序时，应充分考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能，做到加工路线合理、走刀次数少和加工工时短。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行手工编程，实现高效、精确的零件加工。