手工编程铣圆孔通常涉及以下步骤：
确定加工要求
明确需要加工的圆孔的直径、位置和精度要求。
了解材料的硬度、韧性等性质，选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据孔的直径和尺寸选择合适的铣刀。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM软件或手动编写G代码（数控编程语言），定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
注意事项
在孔铣编程中，应充分考虑刀具的刚性和稳定性，以避免加工过程中的振动和偏差。
编程示例
```
； 设置绝对坐标模式
G90
； 选择工件坐标系
G54
； 将刀具定位到圆孔的起始点
G00 X起始点坐标 Y起始点坐标
； 使用G02指令顺时针绘制圆弧
G02 Xc圆心坐标 Yc圆心坐标 R半径
； 继续移动刀具到下一个圆孔或其他位置，或者结束程序
G00 X下一个位置的坐标 Y下一个位置的坐标
```
在这个示例中，`Xc`和`Yc`是圆心的坐标，`R`是圆的半径，`起始点坐标`和`下一个位置的坐标`需要根据具体情况进行替换。
辅助指令
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G41：左侧切削补偿。
G42：右侧切削补偿。
G40：取消刀具半径补偿。
通过以上步骤和示例代码，可以实现手工编程铣圆孔的过程。建议在实际操作中根据具体机床和材料特性进行调整和优化。