手工编程铣圆锥的步骤如下：
确定锥孔参数
锥度
直径
长度
进给速度
计算切削参数
切削速度
进给速度
切削深度
确定铣刀运动轨迹
粗加工和精加工阶段
粗加工阶段采用较大的进给速度和切削深度
精加工阶段采用较小的进给速度和切削深度
编写数控程序
加工起点
加工路径
切削参数
加工结束
输入数控程序
将编写好的数控程序输入到数控铣床的控制系统中
加工操作
数控铣床按照程序中设定的运动轨迹和加工参数控制铣刀运动，完成锥孔加工
示例程序（使用G代码）
```plaintext
G00 X0 Y0 Z0； 将刀具移动到零点
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消
M3 S500 ； 启动主轴，设定转速为500转/分
G43 H1 Z50 ； 刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm
G1 Z-10 F200； 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min
G1 X10 Y10 F100 ； 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min
G1 Z-20 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-15 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-10 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-5 F50 ； 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z0 F50 ； 将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min
M5 ； 停止主轴
```
注意事项
根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
合理设定刀具路径，保证刀具能够顺利进行切削，并避免碰撞等问题。
注意加工深度的控制，避免切削过深导致刀具损坏。
及时检查和调整切削参数，确保加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以完成手工编程铣圆锥的过程。建议在实际应用中，结合具体的加工要求和设备性能，进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。