手工编程铣曲轴的过程可以总结为以下几个步骤：
创建曲轴CAD模型
在Mastercam的CAD模块中使用绘图工具创建曲轴的3D模型。
确保模型包括所有必要的几何元素，如曲轴轴线和各个销轴位置。
定义工件坐标系和加工工序
使用机床模块中的工具创建工件坐标系（WCS）。
定义刀具路径和切削参数，选择适当的切削加工工序。
编写NC程序
使用Mastercam的NC代码生成器实用工具，将工艺数据转换成机器语言。
考虑刀具路径、切削深度、进给速度等因素，确保生成的代码能够精确控制机器运动。
机器调试和测试
将生成的NC程序加载到CNC机器中。
通过预览模拟和试切等操作，进行调试和测试，确认曲轴加工的精度和质量符合要求。
其他注意事项：
建模精度：在建模过程中，确保模型的三维几何形状和准确性，以便编程时能够精确地反映曲轴的实际形状。
刀具和切削条件：在定义刀具和切削条件时，需要考虑曲轴的几何形状和材料，以及加工的要求和限制。
工艺路线：在编写工艺路线时，需要考虑曲轴的加工顺序和切削策略，以确保加工效率和质量。
编程工具：虽然这里提到使用Mastercam进行编程，但也可以考虑使用其他编程软件或手工编程的方法，具体选择取决于加工要求、机床性能和编程者的熟练程度。
通过以上步骤，可以完成手工编程铣曲轴的过程。建议在实际操作中，多次练习和优化，以提高编程的准确性和效率。