数控编程绞刀的步骤如下：
确定工件的几何形状和切割需求
明确需要进行切割的工件的几何形状和切割需求，包括切割路径、角度、深度等。
编写切割路径的算法
根据几何形状和切割需求，编写相应的算法来生成铰刀的切割路径。这可以基于数学模型、图形学算法或者手动建立。
转化为机器可读的指令
将切割路径转化为机器可读的指令，比如G代码等。这些指令可以包括移动轨迹、刀具速度、加工方式等信息。
编程调试和优化
完成编写后，需要进行调试和优化，确保代码的正确性和高效性。通过模拟器或实际设备进行测试，进行必要的调整和改进。
使用G代码进行控制
编程铰刀通常使用G代码进行控制和操作。以下是一些常用的G代码：
G00：快速定位，用于将铰刀快速定位到指定的位置。
G01：线性插补，用于实现铰刀的线性插补，控制刀具按照指定的速度和运动轨迹进行直线切割。
G02/G03：圆弧插补，用于实现铰刀的圆弧插补，控制刀具按照指定的速度和弧度运动来进行圆弧切割。G02用于顺时针方向的圆弧插补，G03用于逆时针方向的圆弧插补。
G04：延时，用于实现刀具的延时操作，可以在加工过程中暂停一段时间，用于等待、润滑等操作。
G28：回零，用于将铰刀快速回到机床的零点位置，通常用于刀具的归位操作。
定义变量和条件语句
在编程铰刀时，定义变量是一项重要的操作。可以使用关键字（如var、let或const）来声明变量，然后为其分配一个值。
条件语句用于根据不同的条件执行不同的代码块。
输入刀具设定和路径设定
根据工件的形状和切削需求，选择适当的加工策略，如直切、先切外圈再内圈等。
在编程过程中，还需要注意设置合适的进给速度、主轴转速和刀具补偿等参数，以保证加工质量和效率。
检查和修正程序
编程结束后，需进行程序的检查和修正。可以使用数控模拟软件进行模拟运行，确保程序的准确性和可靠性。
上传程序并进行加工操作
将编写好的数控程序上传到数控车床的控制器中，并进行加工操作。在加工过程中，需要进行实时的监控和调整，以确保加工效果和安全性。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的铰削操作。建议在实际编程过程中，根据具体的切割需求和设备特性进行相关参数的调整和配置，以确保代码能够正确地控制铰刀运动。