数控编程镗铣床的编程主要包括以下几个步骤：
确定加工工艺和加工路线
根据工件的形状和加工要求，确定镗铣路径，包括直线切削、圆弧切削、螺旋线切削等。
制定切削参数和刀具选择，考虑工件材料的硬度、切削条件等因素。
编写数控程序
设定加工坐标系：选择工件坐标系，可以是绝对坐标或相对坐标。
选择刀具路径：根据加工要求选择合适的刀具路径。
设定切削参数：包括进给速度、主轴转速、切削深度和切削宽度等。
刀具半径补偿：考虑刀具直径和长度的差异，进行刀具半径补偿。
使用G代码和M代码
G代码：控制机床的运动模式、工作方式等。常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）等。
M代码：控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止、冷却液开启等。常见的M代码包括M3（主轴正转）、M4（主轴反转）、M5（主轴停止）等。
输入程序到数控系统
将编写好的数控程序输入到数控镗铣床的控制系统中。
通过控制系统进行加工操作。
对刀和编程原点
确定对刀点，一般选在工件坐标系原点上，有利于保证对刀精度。
使用G92指令设置工件坐标系，确保编程原点的位置与当前刀具位置无关。
补偿和编程格式
根据实际情况进行刀具半径补偿和长度补偿。
编写合理的程序格式，确保程序的可读性和可维护性。
```
G92 X20 Y10 Z10 ； 设置加工原点为距刀具起始点20mm、10mm、10mm的位置
G01 X100 Y50 Z-20 ； 从当前位置直线移动到X=100, Y=50, Z=-20的位置
M3 ； 启动主轴
F300 ； 设置进给速度为300mm/min
M05 ； 冷却液开启
T02 ； 切换到刀具编号2
G41 ； 左刀具半径补偿
...
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤和示例，可以完成数控镗铣床的编程工作，实现精确、高效的机械加工过程。