手编程铣方形的步骤如下：
设定坐标系
确定工件的坐标系和刀具的坐标系，通常使用G54-G59等G代码进行设定。
编写程序
根据四方形的尺寸和形状，编写相应的G代码进行刀具路径规划。可以使用G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等G代码来控制刀具的直线或圆弧运动。
设定切削参数
根据材料和加工要求，设定适当的切削速度（S）、进给速度（F）和切削深度（G94等代码进行设定）。
加工操作
将编写好的程序输入加工中心的控制系统，进行加工操作。在加工过程中，需要注意安全操作和及时调整切削参数以获得理想的加工效果。
检验结果
加工完成后，进行四方形的尺寸和形状的检验，确保加工质量符合要求。
示例程序
```gcode
O0001
G90 ； 设置为绝对坐标系
G54 ； 选择工作坐标系G54
G40 ； 取消刀具半径补偿
G00 ； 机床回到原点
Z100 ； 刀具抬起到安全高度
M03 ； 主轴启动
S2000 ； 设置切削速度为2000转/分钟
M08 ； 冷却液开
G00 ； 刀具移动到起始位置（假设在工件上表面中心左侧边）
X-20 ； X轴移动到-20位置
Y0； Y轴移动到0位置
Z5； Z轴移动到5位置（刀具中心下刀位置）
G1 ； 刀具垂直下刀
F500 ； 设置进给速度为500毫米/分钟
G1 ； 刀具沿X轴移动到68位置
F800 ； 设置进给速度为800毫米/分钟
G0 ； 刀具抬起到安全高度
Z100 ； 刀具回到安全高度
M9 ； 结束主轴
M5 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
建议
理解工件外形特征和加工要求：在编程前，务必仔细查看零件图纸，了解工件的尺寸、形状和加工要求。
选择合适的刀具和切削参数：根据工件材料和加工要求选择合适的刀具直径、切削速度和进给速度。
反复检查程序：在加工前，务必多次检查程序，确保没有错误。
注意安全：在加工过程中，注意操作安全，避免发生意外。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编程铣削出方形工件。