乐高编程玩具可以通过以下几种方式进行编程：
乐高Mindstorms EV3软件
图形化编程界面：提供直观的拖拽式编程界面，用户可以通过拖拽和连接不同的编程块来控制乐高机器人的行动。每个编程块代表一个特定的命令或操作，例如移动、转向、读取传感器数据等。
乐高教育EV3-G语言：支持文本编程，使用类似于拼图的方式，将编程代码进行拖拽和组合，使得编程更加可视化和易于操作。
LEGO Boost
编程软件：LEGO Boost使用图形化编程界面，用户可以通过拖拽和连接不同的积木来创建程序，控制乐高机器人的各种动作和功能。
LEGO Education WeDo 2.0
编程软件：LEGO Education WeDo 2.0也提供图形化编程环境，用户可以通过拖拽和连接积木来编写程序，控制乐高模型的行为。
Scratch编程
编程语言：乐高与MIT共同开发的Scratch编程软件，通过拖动和组合不同的代码块，孩子们可以编写程序来控制乐高模型的行为，适合初学者学习逻辑思维和问题解决能力。
Arduino编程
编程接口：乐高提供与Arduino兼容的电子模块，用户可以使用Arduino编程来控制机器人，探索更多的传感器和电子设备，适合对编程和电子有更高要求的用户。
Python编程
编程语言：对于更有经验的用户，乐高还提供了Python编程接口，可以通过使用Python语言编写更复杂的程序来控制乐高模型和电子设备。
建议
初学者：建议从乐高Mindstorms EV3软件开始，其图形化编程界面非常适合初学者和儿童，能够快速上手并看到机器人的反应，增强学习的趣味性。
中级用户：可以尝试使用LEGO Boost和LEGO Education WeDo 2.0，这些软件同样提供图形化编程，但功能更为丰富，适合进一步学习和探索。
高级用户：可以学习使用Scratch、Arduino和Python等编程语言，这些工具能够提供更高级的编程功能和自由度，满足更复杂的编程需求。