公安取保程序主要包括以下几个步骤：
提交申请
取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人、被告人本人或其法定代理人、近亲属以及聘请的辩护律师提出。
申请应以书面形式提交给办理案件的公安机关、人民检察院或人民法院。
审查决定
公安机关、人民检察院或人民法院在收到取保候审的申请后，会在一定期限内（通常为三日内）进行审查，并作出是否同意取保候审的决定。
如果决定同意取保候审，会签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
提供担保或缴纳保证金
如果取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提供担保人或缴纳一定数额的保证金。
担保人或保证金的作用是确保犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间能够遵守相关规定，随传随到。
宣读规定与签名
取保候审的执行机关（通常为公安机关）会向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应遵守的规定。
犯罪嫌疑人、被告人需要在《取保候审决定书》上签名或盖章，以确认其已知悉并同意遵守相关规定。
执行与监管
取保候审期间，执行机关会对犯罪嫌疑人、被告人进行监管，确保其遵守相关规定。
期限与解除
取保候审的期限最长为十二个月，期满后解除取保候审。
建议在申请取保候审时，确保所有材料齐全且真实有效，以便加快审查过程并提高成功率。同时，遵守取保候审期间的相关规定，以免影响案件的正常进行。