取保候审程序是指在刑事诉讼中，对于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止其逃避侦查、起诉和审判，司法机关责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。取保候审是刑事强制措施中的一种，一般适用于犯罪较轻、社会危险性较小的情形。
取保候审程序通常包括以下几个环节：
提出申请：
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或聘请的律师有权向审理案件的公安机构、检察机关以及法院递交取保候审申请书，以期求得人身自由上的临时解脱。
审查决定：
公安机关、人民检察院以及人民法院在接收到取保候审申请后，将在法律规定的期限内对其进行审查并作出相应的决定。若决定同意取保候审，则应责令犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳一定数额的保证金作为担保。
执行取保候审：
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
期限解除：
取保候审的期限最长为十二个月，期满后自动解除。
在申请取保候审时，需要准备相应的申请材料，如申请书、健康证明、家庭情况证明等，并详细说明申请理由。申请取保候审应当采用书面形式。
需要注意的是，取保候审的具体操作细节可能因地区和案件性质的不同而有所差异，建议在实际操作中咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见和指导。