免于刑事处罚的程序主要包括以下几个步骤：
犯罪嫌疑人申请
犯罪嫌疑人确认自己符合免除刑事处罚的条件后，可以撰写免除刑事处罚的申请书，并提交给检察院和法院。
检察院审查
检察院在审查具体案件情况后，认为可以免除刑事处罚的，可以作出不起诉决定或建议法院免除刑事处罚。
法院审理
法院在审理案件过程中，如果认为犯罪嫌疑人符合免除刑事处罚的条件，会依法判决免除刑事处罚。法院作出定罪免刑的判决，是在认定被告人行为构成犯罪的有罪判决基础上，认为依法可免予刑事处罚。
判决执行
一旦法院作出免除刑事处罚的判决，如果被告人在押，应当立即释放。
需要注意的是，免予刑事处罚并不意味着无罪，而是在有罪的基础上免除刑罚处罚。同时，免予刑事处罚需要满足一定的法律条件和程序，包括犯罪情节轻微、不需要判处刑罚等。
建议在实际操作中，犯罪嫌疑人应当充分了解自己的权利和条件，及时提交免除刑事处罚的申请，并配合检察院和法院的审查与审理。