依法继承房产的程序主要包括以下几个步骤：
确认继承人身份
根据《中华人民共和国继承法》，继承人包括配偶、子女、父母等。如果存在遗嘱，遗嘱中指定的继承人将优先于法定继承人。
办理继承公证
继承人需到公证处办理继承权公证，公证处会核实继承人的身份及继承权，并出具《继承权公证书》。这是后续办理房屋过户的重要文件。
房产评估 （非强制，但推荐）：继承人需要寻求权威的房产评估部门对要继承的房产进行市值评估，评估结果将作为后续财产分配的依据，也有助于继承人在必要时进行房产的出售或抵押。
办理房屋过户手续
继承人持《继承权公证书》、身份证明等材料到房屋所在地的房地产交易中心办理房屋过户手续。交易中心会审核相关材料，确认无误后办理房屋所有权转移登记。
缴纳相关税费
继承房屋可能需要缴纳一定的税费，如契税、印花税等。具体税费标准根据当地政策而定。
领取新的房产证
完成过户手续并缴纳税费后，继承人可以领取新的房产证，正式成为房屋的合法所有人。
建议
提前规划：
提前了解并确认继承人的身份和继承权，以便顺利进行继承程序。
公证手续：尽量提前办理继承公证，以确保继承权的合法性和有效性。
咨询专业机构：在房产评估和过户过程中，可以咨询专业的法律或房产中介机构，以确保流程的顺利进行。
通过以上步骤，继承人可以依法完成房产的继承程序，并正式成为房屋的合法所有人。