在军队中，下达命令的程序通常遵循以下步骤：
逐级下达
命令通常由上级指挥机构向下级指挥机构逐级下达。在特殊情况下，上级指挥员也可以越级直接向执行命令的下级下达命令。
通过指挥文书
赋予部队作战命令一般通过指挥文书进行，这些文书可以是书面的，也可以是口头的。
内部网络系统
现代军队通常使用内部网络系统来下达命令，这些系统支持语音和书面的命令传递方式。
明确简洁
口头命令应当简洁明了，只需说明“是什么”和“怎么办”，无需解释“为什么”。命令内容应包括时间、地点、人员、任务和要求，避免冗长和无关内容。
清晰准确
语音命令必须清晰准确，确保接收者能够准确理解并执行。
正式场合
在一些正式场合，如旅级以上单位执行作战或其他重大任务前，会举行誓师大会，会议程序包括奏唱国歌、宣布命令、任务部队代表讲话、首长讲话、集体宣誓等。
综上所述，部队中下达命令的程序强调逐级下达和明确简洁的原则，同时利用现代技术如内部网络系统来提高效率和准确性。在特殊情况下，也可以越级下达命令，但这种情况较为少见。