减刑假释审判程序主要包括以下几个步骤：
申请提交
罪犯本人或其合法代理人需向服刑的监狱提交假释申请，并附上相关证明材料，如申请书、身份证明、服刑表现证明等。
监狱审核
监狱在收到申请后，会对罪犯的假释条件进行综合评估，包括考察罪犯的刑期、表现、奖励情况等因素。经过监区推荐、监狱审核等程序后，监狱会决定是否向法院提出假释建议。
法院审查
如果监狱认为罪犯符合假释条件，会向罪犯服刑地的中级人民法院提请假释建议。法院在收到假释建议书后，会进行审查并裁定是否准予假释。
法院裁定
中级人民法院在收到假释建议书后，会组成合议庭进行审理，重点审查罪犯是否符合假释条件，包括是否已执行原判刑期的一定比例、是否有悔改表现、是否不致再危害社会等。如果法院裁定假释，监狱会按期假释并发给假释证明书。
开庭审理
人民法院审理减刑、假释案件，可以采取开庭审理或者书面审理的方式。但下列减刑、假释案件，应当开庭审理：
因罪犯有重大立功表现报请减刑的；
报请减刑的起始时间、间隔时间或者减刑幅度不符合司法解释一般规定的；
公示期间收到不同意见的；
人民检察院有异议的；
被报请减刑、假释罪犯系职务犯罪罪犯，组织、领导、参加、包庇、纵容黑社会性质组织犯罪罪犯，破坏金融管理秩序和金融诈骗犯罪罪犯及其他在社会上有重大影响或社会关注度高的；
法院认为其他应当开庭审理的。
庭审参与主体
法院开庭审理减刑、假释案件，应当通知人民检察院、执行机关及被报请减刑、假释罪犯参加庭审。法院开庭审理减刑、假释案件的，检察院应当指派检察人员出席法庭，发表检察意见，并对法庭审理活动是否合法进行监督。法院根据需要，可以通知证明罪犯确有悔改表现或者立功、重大立功表现的证人，公示期间提出不同意见的人，以及鉴定人、翻译人员等其他人员参加庭审。
庭审地点
法院审理减刑、假释案件的地点应当在罪犯刑罚执行场所或者法院确定的场所进行。有条件的法院可以采取视频开庭的方式进行。在社区执行刑罚的罪犯因重大立功被报请减刑的，可以在罪犯服刑地或者居住地开庭审理。
书面审理
法院书面审理减刑、假释案件，可以就被报请减刑、假释罪犯是否符合减刑、假释条件进行调查核实或者听取有关方面意见。
公示
人民法院审理减刑、假释案件，应当在立案后五日内将执行机关报请减刑、假释的建议书等材料依法向社会公示。公示内容应当包括罪犯的个人情况、原判认定的罪名和刑期、罪犯历次减刑情况、执行机关的建议及依据。公示应当写明公示期限和提出意见的方式。公示期限为五日。
通过以上步骤，确保减刑假释审判程序的合法性和公正性。