工伤认定审判程序主要包括以下几个阶段：
劳动关系确认
劳动仲裁
民事诉讼一审
民事诉讼二审
工伤认定
认定工伤
行政复议
行政诉讼一审
行政诉讼二审
劳动能力鉴定
初次鉴定
复查鉴定
再次鉴定
工伤赔偿
劳动仲裁
民事诉讼一审
民事诉讼二审
民事强制执行
详细步骤说明：
提出工伤认定申请
劳动者或用人单位需要在规定的时间内（通常为1年内）向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并填写相关表格和提交必要材料，如劳动合同、诊断证明、工伤事故报告等。
劳动部门受理与认定
社会保险行政部门在接到申请后，会在60日内作出工伤认定决定，并以书面形式通知申请人和用人单位。
行政复议
如果劳动者对劳动部门不予受理的决定不服，可以在收到决定之日起60日内提起行政复议。
行政诉讼
劳动者或用人单位对工伤认定决定不服的，可以在收到决定之日起3个月内直接向人民法院提起行政诉讼。一审审判期限为3个月，二审审判期限为2个月。任何一方不服一审判决，可以在15日内提起上诉。如果二审结果发回一审法院重审，重审判决不服还可以再次上诉。
劳动能力鉴定
劳动者在收到工伤认定决定后，可以申请劳动能力鉴定，包括初次鉴定、复查鉴定和再次鉴定，以确定工伤程度和相应的赔偿金额。
赔偿程序
劳动者或用人单位可以根据劳动能力鉴定结果，通过劳动仲裁或民事诉讼程序，要求相应的工伤赔偿。
建议：
劳动者在发生工伤后，应尽快提出工伤认定申请，并确保在法定时效内完成所有相关程序，以维护自身合法权益。
用人单位应积极配合劳动者的工伤认定申请，及时提供必要的证明材料，以减少不必要的法律纠纷。
劳动者在申请工伤认定过程中，如有疑问或困难，可以咨询专业律师或法律服务机构，以获得更专业的法律帮助。