合同的签订程序主要包括以下几个步骤：
一方发出要约：
合同的一方当事人需要发出订立合同的要约。
双方协商：
受要约人同意要约后，双方可以进行协商，以达成一致意见。
达成意见：
经过协商，双方达成一致后，合同即告成立。
签订合同：
双方当事人应当采用书面形式签订合同，并在合同上签字或盖章。
此外，根据《民法典》的规定，合同的内容应包括当事人的姓名或名称和住所、标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式、违约责任以及解决争议的方法等条款。
如果发生合同争议，可以采取以下法律程序解决：
协商：
首先尝试通过协商的方式自行解决纠纷。
调解：
如果协商无果，可以寻求有关部门的帮助进行调解。
仲裁：
当事人可以选择仲裁方式解决争议，由仲裁机关进行裁决。
诉讼：
如果仲裁无法解决争议，或者当事人选择不通过仲裁解决，可以向人民法院提起诉讼。
诉讼程序通常包括以下步骤：
起诉：
向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
立案审查：
法院审查提交的材料，决定是否立案。
排期开庭：
立案后，法院会安排开庭日期。
开庭审理：
在法院指定的日期进行庭审，双方当事人可以陈述事实和理由，提交证据。
宣判：
法院在审理结束后，会作出判决。
在诉讼过程中，当事人需要准备充分的证据材料，如合同文本、履行记录等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。如果情况复杂，建议寻求专业律师的协助。
以上信息均依据《民法典》及相关法律规定，具体操作时还需结合实际情况和当地法律法规进行。