特岗教师服务期满后，如果选择不留任并自主择业，需要按照以下程序办理手续：
办理改派手续
如果特岗教师的户口档案关系已经转到本县区市的，可以办理改派手续。
办理派遣手续
如果特岗教师的户口档案关系未转到本县区市的，需要办理派遣手续。
建议
提前规划：特岗教师在服务期满前，应提前了解并确认自己的户口档案关系所在地，以便及时办理相应的手续。
咨询当地教育部门：具体办理流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地教育局或相关部门，以确保手续顺利办理。
保留相关证明：在办理改派或派遣手续时，可能需要提供原单位的任教证明、服务期满证明等相关材料，因此务必妥善保管。
通过以上步骤，特岗教师可以顺利完成不留任的手续，顺利转入自主择业的状态。