事故现场勘查程序一般包括以下几个步骤：
到达现场并进行勘察
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场。
交通警察到达现场后，首先组织抢救受伤人员，并采取措施尽快恢复交通。
对现场进行取证
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据。
证据包括刹车印迹、碰撞、碾压、刮擦、挤等痕迹，以及现场遗留物如漆皮、玻璃碎片、脱落破碎的汽车零件等。
询问当事人、证人并制作询问笔录
交通警察需要查找当事人、证人进行询问，并制作询问笔录。
询问笔录是了解事故经过和证据的重要途径。
进行鉴定
对于当事人生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。
鉴定结论应当由鉴定人签名，作为处理交通事故的证据。
制作事故认定书
公安机关交通管理部门应当根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。
事故认定书作为处理交通事故的证据。
现场记录和签名
现场勘查记录经复核无误后，应要求当事人或见证人在现场图上签名。
当事人或见证人拒绝签名或者无法签名以及无见证人的，应当记录在案。
其他调查工作
包括现场访问、摄影、制图、丈量、勘验等系列工作。
必要时可扣留肇事车辆和当事人的相关证件，并进行进一步调查。
责任认定和处罚
在调查阶段，必要时可召集当事人进行举证。
在查明事故的基本事实和收集充足的证据后，依法作出责任认定。
根据责任认定结果，对责任当事人进行处罚，并告知当事人申请行政复议的权利和法律时效。
赔偿调解
收集与损害赔偿相关的证明、票据、各种资料。
在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，进行赔偿调解。
调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。调解未成功的，应当填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。
以上步骤应当严格依法进行，确保事故现场的勘查和处理过程公正、及时、全面、准确。