警察上门后的程序如下：
先别开门，看清证件
听到敲门声后，先不要急着开门，先让对方出示证件，如警察证、传唤证、拘传证等。
可以通过猫眼观察来确认来者身份和目的，并拨打110进行核实。
外地警察，手续要全
如果来的是外地警察，要求他们出示当地公安机关的手续。
如果他们拿不出相关手续，可能是违规办案，此时可以不配合。
跨省抓人，笔录要做细
如果被外地的警察跨省带走，他们一般会在本地做一次笔录。
在这个过程中，要把无罪的理由和对自己有利的证据都说清楚，确保笔录详细。
询问时，有权拒绝无关问题
警察问你话时，你有权不回答与案子无关的问题。这是法律赋予你的权利，应当好好利用。
笔录要仔细核对
警察做笔录时，你要仔细核对，确保记录无误。如果发现错误或遗漏，应及时提出修改。
拒绝非法取证
如果警察对你刑讯逼供，你可以拒绝签字。拒绝签字后，律师可以帮助你排除非法取证的证据。
传唤证很重要
除了现场抓到的犯罪嫌疑人，其他强制措施都需要有办案机关的传唤证或拘传证。
执行这些强制措施时，需要有两人在场。
两个“二十四小时”要记牢
被警察带走后，一般会在24小时内通知家属。
如果被拘留，应当知道24小时后到哪里去找律师。
这些程序旨在保护个人的合法权益，确保执法行为的合法性和正当性。如果你对警察的执法行为有疑问或不满，可以咨询律师或相关法律援助机构。