PLC（可编程逻辑控制器）执行程序的方式主要是 循环扫描。具体工作过程包括以下几个阶段：
输入采样阶段：
PLC首先扫描所有输入端子，将各输入端子的状态存入输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
程序执行阶段：
PLC按顺序从左到右、从上到下扫描并执行用户程序中的每一条指令。
输出刷新阶段：
在执行完程序后，PLC将输出映像寄存器中的所有输出继电器状态转存到输出锁存器中，并通过输出电路驱动外部设备。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。
循环扫描：
PLC会不断重复上述过程，直到遇到停止指令或系统复位。
此外，PLC的工作方式还可以分为扫描周期和事件驱动两种。在扫描周期方式下，PLC会按照预设的时间间隔循环扫描输入信号，执行程序逻辑，并更新输出信号。这种方式适用于对系统响应时间要求不高的应用。事件驱动方式是PLC根据输入信号的变化来触发相应的程序逻辑，适用于对系统响应时间要求较高的应用。
综上所述，PLC通过循环扫描的方式执行程序，这种方式能够确保PLC在工业环境中的稳定运行和可靠控制。