贷款逾期司法程序一般包括以下步骤：
提交起诉书及相关证据材料
原告需准备起诉书，并按被告人数提交相应份数的副本。
提交相关证据材料，如借款合同、转账记录、催收记录等。
法院受理与立案
法院接受原告提交的文件和材料，进行审查，符合条件的予以立案。
立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料后，在七天内办理立案手续。
送达起诉书副本与答辩
法院将原告的起诉书副本送达被告，被告在十五日内提交答辩状。
如果被告不提交答辩状，不影响审理。
开庭审理
法院决定开庭审理的案件，在三日前通知当事人。
法庭调查阶段包括当事人陈述、证人作证、出示书证物证和视听资料、宣读鉴定结论和勘验笔录。
法庭辩论阶段包括原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或答辩，互相辩论。
法庭辩论终结后，由审判长征询各方最后意见，并依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
判决与执行
法院作出判决后，将判决书寄给当事人，告知还款时间和方式。
如果被告到期未还款，原告可申请强制执行。法院可采取财产保全措施，如冻结被告银行账户、查封房产车辆等。
诉讼费用
当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。
如确有困难，可申请减、缓、免交，逾期不交视为自动撤诉。
整个司法程序一般需要几个月的时间，具体时长取决于案件的复杂程度和法院的工作效率。建议贷款逾期后及时与银行或贷款机构沟通，尽量避免走到司法程序这一步。