规划设计的正规程序通常包括以下几个关键步骤：
项目调研与筹划
进行项目调研，包括项目背景、市场需求、相关法规等。
筹划单位调研，了解项目相关方的需求和期望。
编制设计任务书，明确设计目标和具体要求。
筹划设计成果清单，记录设计过程中的关键成果。
筹划设计招标，选择合适的设计单位。
评审确定设计单位，签订合同，明确双方责任。
前期头脑风暴，形成初步的设计概念和方向。
总体筹划设计，整合各方面资源，形成完整的设计方案。
筹划设计成果评审，修改并确认设计方案。
概念设计
设计单位调研，进一步了解项目需求和设计条件。
编制设计任务书，明确概念设计的目标和要求。
概念设计成果清单，记录设计过程中的关键成果。
概念设计招标，选择合适的设计单位。
概念设计协议，明确设计单位和业主的权利和义务。
体验项目调研，收集项目相关数据和信息。
整合分析并确认设计需求，包括面积需求、平面布局等。
总体概念设计，形成初步的设计概念和方案。
概念设计成果评审，修改并确认设计方案。
方案设计
设计单位调研，进一步了解项目需求和设计条件。
编制设计任务书，明确方案设计的目标和要求。
方案设计成果清单，记录设计过程中的关键成果。
方案设计招标，选择合适的设计单位。
方案设计协议，明确设计单位和业主的权利和义务。
总体方案设计，整合概念设计成果，形成详细的设计方案。
提供概念设计成果，确保方案设计的连贯性和一致性。
标示系统需求、商业服务配套设施需求等，确保方案的全面性。
方案设计成果评审，修改并确认设计方案。
总平面图、效果图确认，确保设计方案的可行性和美观性。
专题设计，包括市政、桥梁、电气、照明、景观、绿化、给排水、暖通、消防、标示系统、室内软装等，确保方案的细致和专业性。
单体建筑条件图及建筑外包装条件图，确保方案的落地实施。
规划审批与实施
提交规划方案，进行审批和备案。
根据审批意见进行修改和完善。
公众参与，公布规划草案或举行听证会，听取公众意见。
规划衔接，确保下级规划服从上级规划，专项和区域规划服从总体规划。
决策与审批，规委会是城乡规划事项的最高决策机构，规划成果需经规委会审议并通过。
报政府批复，并将相关资料作为附件一并报送。
实施与监控，按照制定的方案开展工作，关注是否达成预期目标，采取必要的调整措施。
评估和修订，定期评估和监测反馈，及时评估和修正计划。
以上步骤可能因规划类型和具体情况而有所不同，但大体流程是相似的。建议在实际操作中，根据具体项目的特点和需求，灵活调整和完善规划设计的程序。