公司出售房屋需要遵循以下程序：
签署房产转让合同
双方应签订书面转让合同，明确买卖关系、价格、付款方式等条款。
进行网签
合同签订后，需在房地产交易中心进行网签，以确保交易的合法性和透明度。
提交过户申请及相关资料
携带身份证、户口簿、婚姻证明、合同、核档证明等材料到房管局提交过户申请。
缴纳相关税费
根据合同约定和法律规定，缴纳契税、印花税、增值税、附加税、土地增值税、企业所得税等税费。
领取回执单
缴纳税费后，领取过户回执单，作为交易完成的凭证。
办理产权过户手续
携带购房合同、房屋相关产权证、过户回执单等材料到房地产交易中心办理产权过户手续。
领取新房产证
产权过户完成后，买方需按指定时间到房管局领取新的房产证。
办理土地使用权变更手续（如有需要）：
买方持新的房产证和原来的土地使用权证到国土资源部门办理土地使用权变更手续。
建议在出售房屋过程中，确保所有文件和手续齐全，并咨询专业律师或房地产交易机构，以确保交易的合法性和顺利进行。