手柄编程的程序通常被称为以下几种：
手柄编程软件或 手柄调节软件。
游戏手柄配置软件或 手柄映射软件。
手柄自定义编程软件。
手柄驱动程序或 手柄配置软件。
控制器配置软件。
魔派手柄编程助手。
这些软件工具允许用户根据自己的喜好和需求来配置手柄上的按键、摇杆、触摸板等功能，从而提供更舒适和便捷的游戏体验。不同的手柄品牌和型号可能会有不同的编程软件名称，例如：
Steam Controller的编程软件叫Steam Input。
Xbox Elite系列手柄的编程软件叫Xbox Accessories。
PlayStation DualShock系列手柄的编程软件叫DS4Windows。
Razer手柄的编程软件叫Razer Synapse。
Logitech手柄的编程软件叫Logitech Gaming Software。
Thrustmaster手柄的编程软件叫Thrustmaster Control Panel。
建议根据具体的手柄品牌和型号选择相应的编程软件，以便更有效地进行手柄配置。