出具刑事谅解书需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤和注意事项：
取得被害人谅解
直接沟通：如果被害人性格比较直爽，可以直接与其沟通，诚恳表达歉意，并表明愿意改正错误。在获得被害人理解并原谅后，可以请求其出具谅解书，同时务必录音或记录对话内容以防后续纠纷。
司法调解：若被害人性格较为固执或双方关系紧张，可以寻求司法机关的帮助进行调解。法院或检察院提供的调解服务可以帮助双方搭建沟通桥梁，促成谅解。
赔偿与谅解
赔偿协议：在取得被害人谅解的过程中，通常需要就赔偿金额达成协议，并且嫌疑人或其家属需要支付相应的赔偿金。
谅解书内容：谅解书应包含案件的基本情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现、赔偿情况以及受害人的谅解意愿等内容。双方可以通过协商或律师协助明确谅解的具体内容，并由被害人签署。
提交谅解书
提交对象：谅解书可以提交给公安机关、检察院或法院。具体提交对象取决于案件所处的阶段。例如，在侦查阶段，可以提交给公安机关；在审查起诉阶段，可以提交给检察院；在审判阶段，可以提交给法院。
法律效力：谅解书在刑法上具有酌定减轻或从轻的效力，因此及时提交有助于嫌疑人的量刑。
法律依据
《刑事诉讼法》：根据《刑事诉讼法》第二百八十八条，犯罪嫌疑人或被告人真诚悔罪并通过赔偿损失等方式获得被害人谅解的，双方可以和解。刑事谅解书是重要的法律文件，有助于减轻犯罪嫌疑人的处罚。
建议
保持诚恳：在整个过程中，保持诚恳和尊重，确保双方的意愿真实且自愿表达。
咨询律师：如果案情复杂或涉及较大金额赔偿，建议咨询专业律师，以确保程序的合法性和有效性。
及时提交：谅解书的提交应及时，避免影响案件的正常进程和嫌疑人的刑事责任认定。
通过以上步骤和注意事项，可以更加顺利地获得刑事谅解书，并有助于嫌疑人的量刑减轻。