砂轮修形程序是指 使用修整工具将砂轮修整成形或去除磨钝的表层，以恢复其工作面的磨削性能和正确的几何形状的操作过程。修整的目的是提高磨削效率和保证磨削质量，通过以下几种方法实现：
车削修整法
使用单颗粒金刚石或金刚石修整块作为刀具，通过车削的方式修整砂轮。金刚石刀具通常在垂直和水平两个方向各倾斜约5°~15°，修整时金刚石作均匀的低速进给移动，以达到所需的表面粗糙度。
金刚石滚轮修整法
采用电镀或粉末冶金方法将大量金刚石颗粒镶嵌在钢质滚轮表面，制成金刚石滚轮。滚轮以一定转速旋转，对高速旋转的砂轮表面产生磨削和辗压作用，使砂轮获得与滚轮型面吻合的锋利工作表面。
砂轮磨削修整法
使用低速回转的超硬级碳化硅砂轮与高速旋转的砂轮对磨，以达到修整的目的。
滚轧修整法
采用硬质合金圆盘或带槽的淬硬钢片套装而成的滚轮，与砂轮对滚和挤压进行修整。滚轮一般装在修整夹具上手动操作，适于粗磨砂轮的修整。
修整过程需要注意以下几点：
修整总量一般为单面0.1毫米左右，往复修整多次。
粗修的切深每次为0.01~0.03毫米，精修则小于0.01毫米。
修整后要进行二次动平衡检查，避免因动平衡问题造成使用过程中的工业事故。
建议选择合适的修整方法和工具，以确保修整效果，并提高砂轮的使用寿命和磨削效率。