手动单步换刀程序通常涉及以下步骤：
停止加工：
在进行换刀操作之前，首先需要停止当前的加工操作，以确保安全。
打开换刀门：
手动换刀的第一步是打开机床的换刀门，以便能够取下和放置刀具。
取下当前刀具：
将当前使用的刀具从刀具握持器中取下，并放置在一个安全的位置，避免在换刀过程中发生碰撞或损坏。
插入新刀具：
从刀库中取出新的刀具，并插入到刀具握持器中，同时确保刀具紧固好，避免在加工过程中松动。
关闭换刀门：
换刀完成后，关闭换刀门，以保持工作环境的整洁和安全。
恢复加工：
最后，通过启动按钮或输入启动指令，使机床恢复加工操作。
需要注意的是，不同的数控机床和控制系统可能会有不同的换刀步骤和代码。例如，在Makino控制系统中，换刀可以通过M06指令（自动换刀）和M01指令（手动换刀）来实现。此外，换刀方式的选择也会根据机床类型、加工需求和操作习惯而有所不同。