在数控机床中，换刀程序通常在以下几种情况下执行：
加工过程中自动换刀
当需要使用不同类型或不同尺寸的刀具时，CNC换刀程序可以根据预先设定的操作步骤和参数，自动完成刀具的选择、更换和调整。这大大提高了生产效率和加工精度。
手动换刀
在某些情况下，可能需要手动进行换刀操作。这通常发生在机床处于手动模式或需要特殊处理时。手动换刀步骤包括打开换刀门、取下当前刀具、放置新刀具、插入并紧固新刀具等。
自动换刀系统
现代化的数控机床通常配备有自动换刀系统，通过主轴与刀库的相互运动，实现刀具的自动更换。自动换刀过程通常由数控系统中的相关指令控制，包括停止加工、退刀到安全位置、选择新刀具、安装新刀具、校准刀具和恢复加工等步骤。
程序调用换刀
在编写数控程序时，可以通过特定的程序段（如M06指令）来控制机床的自动换刀。例如，M06指令用于从刀库调用一把新刀并安装在主轴上，同时将主轴上的旧刀还回刀库。
子程序调用换刀
对于复杂的换刀过程，可以编写子程序来实现。例如，在CNC加工中心中，可以通过调用O9000号子程序来完成换刀过程，该子程序包括选择刀具、移动主轴和刀库、夹紧和放松刀柄等步骤。
建议
在编写数控程序时，应充分考虑换刀程序的编写，以确保换刀过程的自动化和精确性。
对于复杂的换刀需求，可以考虑使用PLC控制程序和宏程序来实现更高效的刀库随机换刀控制。
在实际操作中，应注意安全操作，确保在换刀过程中不会发生碰撞或损坏设备。