FANUC程序循环指令包括 单一循环指令和多重循环指令，具体指令如下：
单一循环指令
G90：外径切削循环，用于车圆柱面或圆锥面，一个循环包括四步。
G92：螺纹切削循环，走刀轨迹同G90，只是F指令螺距。
G94：内径切削循环。
G81：钻孔循环指令，用于钻孔加工，格式为G81 G X__ Y__ Z__ R__ F__，其中X,Y为孔的位置，Z为孔的深度，F为进给速度，R为参考平面的高度。G98和G99为模态指令，分别控制孔加工循环结束后刀具返回初始平面还是参考平面。
G82：钻孔循环指令，增加孔底暂停时间，格式为G82 G X__ Y__ Z__ R__ P__ F__，其中P为钻头在孔底的暂停时间。
G73：高速深孔钻循环，适用于孔深大于5倍直径的孔加工。
G74：精镗循环指令，用于精镗孔加工。
G76：螺纹切削复合循环指令，用于螺纹的加工，格式为G76 P （m）（r）（a） Q （dmin） R （d） X （U）_ Z （W）_ R （i）_ P （k） _ Q （d）_ F （I）_，其中各参数有明确的定义。
多重循环指令
FOR/ENDFOR：在FANUC系统中，FOR和ENDFOR指令用于实现多次重复执行，FOR代表循环开始，ENDFOR代表循环结束。
这些循环指令使得在FANUC系统中可以高效地执行重复性的加工任务，提高编程效率和机床的加工效率。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和零件特性选择合适的循环指令。