换刀原点程序是 用于设定机床换刀臂原点的程序。在进行换刀操作之前，需要确保机床处于安全状态，并且所有必要的条件都已满足。以下是一般的换刀原点设定步骤：
确认条件
换刀区域门已经打开。
等待刀杯是否已经在位置（90度确认）。
取刀器已经在换刀侧。
主轴已经定位。
X轴和Y轴已经在第二原点（换刀点）。
操作门已经关闭（YME标准的机床，操作门打开后马达断电）。
设定PLC参数
设定PLC参数R2107 BIT F为1（断电2次，原点设定菜单显示）。
打开ATC门
按下MACHINE键，然后选择ATC MAINT按键打开ATC门。
按住MF1键以及ATC READY键，并使ATC READY键点亮（允许单步执行换刀动作）。
进入设定模式
一起按住ORIGIN MODE键和MF1，并使ORIGIN MODE点亮（进入设定模式）。此时需要确认ATC手臂处在什么位置。
移动换刀臂
按住ATC ARM JOG CW或者ATC ARM将换刀臂移动到正确的位置（原始位置）。如果此时换刀臂不动作出现互锁的话，把PLC中间继电器M6800改为1。
确认原点
一起按住ORIGIN SET和MF1，此时ORIGIN出现闪烁（如果已经点亮则不需要执行本步余下之内容）。
再次按住ATC ARM JOG CW或者ATC ARM W让换刀臂自动移动并停止，此时ORIGIN SET应该已经点亮。
重关电并重新启动
机床重关电并于10秒后重新启动，把换刀臂退回原点。
把R2107 BIT F改回原始数据。
这些步骤确保了换刀臂能够准确地回到原点，从而为下一次换刀操作做好准备。请注意，具体的操作步骤可能因机床型号和控制系统不同而有所差异，建议参考机床操作手册或咨询机床制造商获取详细信息。