换刀程序通常包括以下步骤：
准备换刀工具和材料
根据换刀需求，准备相应的工具和材料，如刀具、拆刀工具、运输工具、通风设备等。
土舱内土压调整及气体检测
将土舱内的土出空，使土压为零。
停机并检测土舱内的气体，确保气体浓度正常，并进行通风降温。
工具和刀具运输
将备好的工具和刀具通过电瓶车等运输工具运至隧道内，并移动至合适位置。
打开舱门并观察
慢慢打开舱门，观察掌子面的稳定情况，确保换刀安全。
冲洗刀盘并检查刀具磨损
打开舱门后，冲洗刀盘，检查刀具的磨损情况，并记录备案。
执行换刀子程序
在数控系统中，换刀程序通常用一个子程序描述，例如O9000子程序，包括以下步骤：
选择方式（G90）
主轴Z向移动到换刀点位置（G53 Z-124.8）
刀库旋转至空刀位对准主轴（M06）
刀库前移，使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄（M28）
主轴放松刀柄（M11）
主轴Z向向上回安全位置（M32）
刀库旋转，选择将要换上的刀具（G53 Z-124.8）
主轴Z向向下至换刀点位置（M10）
主轴夹紧刀柄（M29）
刀库向后退回（M99）
完成换刀
通过上述步骤，完成刀具的更换，并确保换刀过程的安全和高效。
建议在实际应用中，根据具体的机床类型和数控系统，选择合适的换刀程序，并严格按照步骤执行，以确保换刀过程顺畅和安全。