从刑事拘留到法庭的程序主要包括以下几个阶段：
侦查阶段
刑事拘留：公安机关在初步调查涉嫌犯罪事件后，若认为有足够证据，将对犯罪嫌疑人实施刑事拘留，并需报请院长批准。
侦查活动：公安机关负责深入细致的侦查工作，搜集证据，并在侦查结束后将案件移交检察院审查起诉。
审查起诉阶段
检察院审查：检察院在收到公安机关移交的案件后，将进行全面审查，核实犯罪事实和证据的合法性与真实性。若认为犯罪事实清楚、证据确凿，检察院将向法院提起公诉。
决定起诉：检察院在审查期限内作出是否起诉的决定。若决定起诉，将向法院提交起诉书。
审判阶段
法院立案：法院在收到检察院的起诉书后，将启动立案程序，并进行庭前准备工作。
开庭审理：法院将安排开庭时间，进行法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等审理环节，最终根据法律规定作出判决。
判决与执行
作出判决：法院在审理结束后，根据案件事实和法律规定作出有罪或无罪的判决，并宣布相应的刑罚。
执行判决：若被判有罪，法院将依法执行刑罚，包括监禁、罚金等。
在整个过程中，犯罪嫌疑人有权委托律师作为辩护人，保障其合法权益。同时，法院将确保审判的公正性和合法性。