车辆肇事理赔程序通常包括以下几个步骤：
及时报案
事故发生后，应尽快向所投保的保险公司报案，告知事故的大致情况，包括时间、地点、事故经过、车辆损坏和人员伤亡等。
现场勘查
保险公司可能会派勘查员到事故现场进行勘查，确定事故的真实性和损失情况。注意保护现场，尽量保持事故发生时的原状。
确定损失
保险公司会对车辆的损失进行评估，确定维修费用。如果有人伤，还会对伤者的治疗费用进行预估。
提交材料
需要向保险公司提交相关的证明材料，比如事故责任认定书、驾驶证、行驶证、维修发票、医疗费用清单、诊断证明等等。
审核理赔
保险公司会对提交的材料进行审核，确认是否符合理赔条件和赔偿标准。
赔付
如果审核通过，保险公司会按照约定的方式和金额进行赔付。
在整个过程中，车主需要注意保存好所有相关的证据和材料，并且积极配合保险公司的工作，以便更顺利地完成理赔流程。