车辆拍卖程序主要包括以下几个步骤：
委托拍卖
资料审核：对拍卖标的资料进行审核。
鉴定与评估：对拍卖标的进行鉴定与评估，确定拍卖保留价。
签订委托拍卖合同：与拍卖机构签订委托拍卖合同。
拍卖公告与展示
拍卖信息公告：发布拍卖信息公告。
预展看样：拍卖车辆预展看样，供竞买人现场了解车辆情况。
拍卖实施阶段
竞拍登记：竞买人需办理竞拍登记手续，交纳保证金，并签署拍卖协议。
参加竞拍：竞买人参加现场拍卖会，进行竞价。
签署拍卖成交确认书：拍卖成交后，竞买人需签署成交确认书。
佣金与货款的支付
支付拍卖佣金与货款：支付拍卖机构提供的佣金及买受人的货款。
权属移交：拍卖标的的权属移交给买受人。
办理车辆过户手续
办理过户：买受人需办理车辆过户手续，法院会出具相应的裁定书以协助完成过户。
建议在参与车辆拍卖前，详细了解相关法律规定和拍卖流程，确保自身权益。