车辆过户的程序如下：
准备材料
买方需要携带身份证原件及复印件3张。
填写机动车注册/转移/注销登记表/转入申请表一式两份。
卖方需要携带身份证原件及复印件、机动车登记证原件及复印件、机动车行驶证原件及复印件、原始购车发票红联原件及复印件、购置税完税证明。
车辆检查
双方将车开到验车处，进行拓号、拆牌、照相等检查，并领取车辆照片。
填写表格
在车管所或指定窗口领取并填写买卖合同一份以及旧机动车买卖合同一式三份，填写相关信息如姓名、电话号码、车辆购买金额等。
缴纳费用
到过户大厅填写“检查记录表”，并在自助取号机处取号，按照通知缴纳过户费和上牌费。
办理过户
缴纳费用后，工作人员会提供回执单，买方凭此回执单到指定窗口缴纳上牌费，完成过户手续。
领取新证件
办理完过户后，买方可以领取新的机动车登记证书和行驶证，完成车辆所有权的转移。
建议：
在办理车辆过户时，建议提前预约，避免长时间排队等待。
确保所有文件齐全且真实有效，以免影响过户进度。
若车辆涉及贷款未还清，需先解除抵押手续。
及时更新车辆保险信息，确保新车主能够顺利投保。