公司起诉需要遵循以下程序：
起诉状的准备与递交
公司需以法定代表人名义准备起诉状，明确列出被告的基本信息，包括名称、地址、法定代表人和电话等。
起诉状应包含诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
原告需向有管辖权的人民法院递交起诉状及其副本，并按照被告人数提供相应的副本。
法院的受理与通知
法院在收到起诉状后，将在五日内审查材料是否符合受理条件。
如果材料符合要求，法院将受理案件并发出《受理案件通知书》。
法院会在五日内将起诉状副本送达被告，并告知被告在十五日内提交答辩状及相关证据。
庭前准备
法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书和开庭传票。
被告在收到上述文件后，需在规定期限内提交答辩状及证据材料。
开庭审理
法院将安排开庭日期，并在开庭前三日通知当事人和相关诉讼人员。
开庭审理包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解等环节。原告和被告有权在法庭上陈述事实、提供证据、进行质证和辩论。
判决与上诉
法院在审理结束后，将根据事实和法律作出判决。
如果对判决结果不服，原告或被告可以在收到判决之日起十五日内向人民法院提起上诉。
诉讼费用
原告在立案时需按照法院的要求缴纳诉讼费用，并将缴费单据提交给法院换票。
在整个起诉过程中，建议公司咨询专业律师，以确保诉讼材料的准确性和合法性，并获得更详细的法律建议和指导。