查询公交可以使用以下小程序：
公交查询助手：
提供实时公交查询、多种交通方式支持、历史记录功能和站点信息全面等特点。
公交无忧：
具有用户友好界面、语音查询功能、到站提醒和社区互动等特点。
公交车线路实时查询：
通过GPS定位技术实时更新公交车辆位置信息，提供一键查询和智能推荐服务。
掌上公交：
支持路线查询、站点查询、站到站查询，可查询全国300多个地级市的公交路线。
车来了：
提供实时公交位置查询、到站距离和预计到站时间，可在微信城市服务中找到。
如约出行公交查询：
提供精准的实时公交信息。
腾讯实时公交：
提供实时公交到站时间查询，优化用户出行体验。
爽巴士：
提供实时公交查询功能，通过小程序联动查询公交车辆信息。
巴适公交-成都公交：
提供公交实时查询、旅游巴士、网约包车、定制巴士等功能。
三峡平湖行：
提供重庆地区的公交实时查询、路线查询、换乘信息等功能。
车来了公交大字版：
为老年人提供易于使用的公交查询服务。
鹏淘：
深圳当地公交查询软件，提供公交实时查询、充值等功能。
建议您根据个人需求和习惯选择合适的小程序进行查询。例如，如果需要实时公交信息且希望有语音输入功能，可以选择“公交无忧”或“公交车线路实时查询”。如果需要全国范围内的公交查询服务，则“掌上公交”是一个不错的选择。