伤害案件的起诉程序主要分为两种情况：
刑事公诉案件程序
报案：受害者首先向当地公安机关报案。
侦查：公安机关对案件进行侦查，搜集证据，包括目击证人、实物证据等。
审查起诉：若犯罪事实清楚且证据确凿，公安机关将案件移交检察院进行审查起诉。检察院决定是否向法院提起公诉。
提起诉讼：若检察院决定提起公诉，将向法院递交正式的起诉书及全部相关证据材料。
开庭审理：法院接受案件后，安排开庭审理，通过法庭调查和辩论，最终作出裁决。
判决：法院依法作出判决，并可能涉及附带民事赔偿。
刑事自诉案件程序
起诉：受害者直接向法院提起诉讼，追究对方的刑事责任。
提交起诉状：原告需提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
证据提交：原告需提交相关证据，包括医院证明、病历、医药单据等，若致残则需提供鉴定书。
法院受理：法院在收到起诉状后，七天内决定是否受理，并通知开庭时间。
开庭审理：双方当事人按时间到庭参加开庭审理，证人需出庭作证。
调解：在判决前，双方当事人可以自行调解或由法庭主持调解。
判决：法院通过法庭调查和辩论，最终作出裁决。
建议
选择程序：根据伤害程度和具体情况选择合适的诉讼程序，轻伤以上一般通过刑事公诉程序，轻微伤可通过刑事自诉程序。
收集证据：提前收集并固定相关证据，如医疗记录、事故现场照片等，以增加胜诉的可能性。
专业咨询：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。