起诉孩子抚养费的程序主要包括以下几个步骤：
起草起诉状
以孩子的名义写一份起诉状，内容明确写明要求对方支付抚养费。
提交起诉材料
将起诉状及相关证据材料（如孩子的户口本或出生证明、离婚协议书或判决书、离婚证及其复印件等）提交到没有支付抚养费一方的居住地法院，并缴纳立案费约20元。
法院立案审查
法院在收到起诉材料后，会进行立案审查。符合立案条件的，法院会在7日内予以立案；不符合条件的，会在7日内裁定不予受理。
送达起诉书副本
立案后，法院会在5日内将起诉书副本送达被告，并告知被告15日内提出答辩。
答辩阶段
被告在收到起诉书副本后，需要在15日内提交答辩状。如果被告不提交答辩状，不影响案件的审理。
开庭审理
法院决定开庭日期后，会提前3日通知当事人并公告。开庭审理包括当事人陈述、证人作证、出示书证、物证和视听资料、宣读鉴定结论和勘验笔录等程序。
法庭辩论
法庭辩论包括原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或答辩等。辩论终结后，审判长会征询各方最后意见，并依法作出判决。
判决与执行
法院在审理结束后，会依法作出判决。如果判决前能够调解，可以进行调解；调解不成的，会及时判决。判决宣告后，如果被告未按时履行抚养费义务，原告可以向法院申请强制执行。
强制执行
申请人向法院递交强制执行申请书及相关资料，法院审查后决定是否立案并送达执行通知。被执行人未按时履行的，法院会采取冻结、划拨、查封、扣押等措施，甚至可能将被执行人列入失信名单，受限制高消费等惩戒。
建议：
在起诉前，建议咨询专业律师，确保所有材料和程序符合法律规定，以提高胜诉的可能性。
在整个过程中，保持与法院的沟通，及时跟进案件进展，确保自身权益得到保障。