超声波测距实验程序主要包括以下几个步骤：
初始化
设置计时器开始计时。
设置超声波发射器和接收器的引脚。
初始化液晶显示屏或其他显示设备。
发射超声波
通过设置触发引脚（Trig）为高电平，触发超声波发射器发射超声波。
接收反射波
当超声波遇到障碍物反射回来时，接收器（Echo）引脚变为高电平。
计时器停止计时，记录下超声波从发射到接收的时间差。
计算距离
根据超声波在空气中的传播速度（通常为340米/秒）和时间差，计算出发射点与障碍物之间的距离。
公式：`距离 = （时间差 * 声速） / 2`。
数据处理和显示
将计算得到的距离数据进行数据处理，例如转换为厘米或米。
在液晶显示屏上显示测量结果。
重复测量
根据需要，可以设置一定的测量间隔，重复上述步骤以获得多个测量值。
```cpp
const int EchoPin = 3； // 超声波接收器引脚
float distance； // 存储测量距离
void setup（） {
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
// 设置Trig引脚为输出，Echo引脚为输入
pinMode（TrigPin, OUTPUT）；
pinMode（EchoPin, INPUT）；
}
void loop（） {
// 发射超声波
digitalWrite（TrigPin, LOW）；
delayMicroseconds（10）；
digitalWrite（TrigPin, HIGH）；
delayMicroseconds（10）；
digitalWrite（TrigPin, LOW）；
// 接收反射波
while （digitalRead（EchoPin） == LOW）；
unsigned long duration = pulseIn（EchoPin, HIGH）；
// 计算距离
distance = （duration * 340） / 2；
// 显示距离
Serial.print（"Distance: "）；
Serial.print（distance）；
Serial.println（" cm"）；
// 延迟一段时间进行下一次测量
delay（1000）；
}
```
这个程序会在串口监视器上显示每次测量的距离，每隔1秒测量一次。你可以根据需要调整测量间隔和显示格式。