测距蜂鸣器报警程序通常包括以下步骤：
超声波测距
通过定时器产生超声波发射信号。
接收反射信号并计算距离。
警报控制
根据测量距离与预设阈值比较。
控制蜂鸣器和LED指示灯发出相应警报。
显示程序
将测量距离转换为数码管或液晶屏可识别的格式进行显示。
```cpp
include
// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 2；
const int echoPin = 3；
const int buzzerPin = 4；
// 定义报警阈值
const int safeDistance = 50； // 单位：厘米
void setup（） {
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
// 设置超声波传感器引脚为输出模式
pinMode（trigPin, OUTPUT）；
// 设置超声波传感器引脚为输入模式
pinMode（echoPin, INPUT）；
// 设置蜂鸣器引脚为输出模式
pinMode（buzzerPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 发送超声波信号
digitalWrite（trigPin, LOW）；
delayMicroseconds（2）；
digitalWrite（trigPin, HIGH）；
delayMicroseconds（10）；
digitalWrite（trigPin, LOW）；
// 接收超声波信号并计算距离
long duration = pulseIn（echoPin, HIGH）；
int distance = duration * 0.034 / 2；
// 输出距离到串口
Serial.print（"Distance: "）；
Serial.print（distance）；
Serial.println（" cm"）；
// 根据距离判断是否报警
if （distance < safeDistance） {
// 距离小于安全距离，持续报警
digitalWrite（buzzerPin, HIGH）；
// 可以在这里添加其他报警方式，如LED灯闪烁
} else {
// 距离大于等于安全距离，停止报警
digitalWrite（buzzerPin, LOW）；
}
// 延时一段时间再次测量
delay（1000）；
}
```
这个程序通过Arduino的超声波传感器测量距离，并在距离小于设定的安全距离时通过蜂鸣器发出警报。你可以根据需要调整安全距离和报警方式。