遗产纠纷调解的程序主要包括以下几个步骤：
自行协商
在遗产纠纷初期，尝试通过家族长辈或亲友的介入，进行内部调解，寻求各方都能接受的解决方案。
专业调解服务
若家族内部调解无果，可寻求专业的调解机构或律师进行调解，利用第三方的中立性和专业性，促进双方和解。
人民调解委员会调解
继承人可以向人民调解委员会申请调解。调解委员会根据双方当事人的情况，进行调解，并制作调解书。如果调解不成，任何一方都有权向人民法院起诉。
人民法院调解
人民法院在了解案情后，可以在诉讼的各阶段、各审级中进行调解。调解在审判人员的主持下进行，可以在法庭上进行，也可以在当事人所在地进行。调解达成协议后，法院会制作调解书，当事人需要签字并执行。
仲裁程序
在双方同意的情况下，可以选择仲裁作为解决遗产纠纷的方式。仲裁程序通常由专业的仲裁机构进行，具有终局性。
诉讼程序
如果调解无果，继承人可以向人民法院提起诉讼。诉讼程序包括立案、庭审和诉讼执行等阶段。在庭审过程中，双方可以提出证据和辩论，最终由法院作出判决。如果判决生效后，被告不履行义务，原告可申请强制执行。
建议
优先选择调解：在遗产纠纷中，优先选择调解方式，因为调解可以节省时间、精力和成本，且有助于维护家庭和睦。
寻求专业帮助：如果调解困难，建议寻求专业律师或调解机构的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
注意诉讼时效：在提起诉讼前，需要注意诉讼时效，避免因超过时效而无法起诉。