庭内调解是 民事诉讼程序的一部分，具体程序如下：
调解的开始
调解可以由当事人提出申请，也可以由法院在征得当事人同意后主动提出。
法院在案件受理后、开庭之前或庭审过程中均可进行调解，二审及再审中也可以进行调解。
调解的进行
调解在审判人员的主持下进行，可以采用合议庭或独任审判员主持，也可以邀请有关单位和个人协助。
调解可以在法庭上进行，也可以到当事人所在地进行。
调解的结束
调解结束可以因为当事人拒绝继续调解或双方达成协议而终止。
达成调解协议的，法院制作调解书，调解书送达双方当事人后即发生法律效力；未达成调解协议或调解书送达前当事人翻悔的，法院继续进行审判，以判决方式结案。
庭内调解应遵循以下原则：
当事人自愿原则：调解活动的进行和调解协议的形成都要建立在当事人自愿的基础上。
查明事实、分清是非原则：在调解过程中，法院应查明事实，分清是非责任。
合法原则：调解协议应符合法律规定，不能违反法律的强制性规定。
总结：庭内调解是民事诉讼中的一种重要程序，旨在通过劝导和协商，促使双方当事人达成协议，解决民事纠纷。调解程序包括调解的开始、进行和结束，需遵循当事人自愿、查明事实、分清是非和合法等原则。