诉讼有调解程序的原因主要有以下几点：
简便快捷：
调解强调在当事人自愿接受的前提下，对双方无争议的事实进行调解，具有简便、快捷的特点，能够及时解决纠纷。
自愿原则：
调解必须基于当事人的自愿，法院不会强制进行调解。调解的开始和进行都需要当事人的同意。
维护家庭稳定：
在离婚案件中，调解被视为必经程序，旨在通过沟通和说服，唤醒离婚者对家庭的责任感或眷恋感，从而更好地维护家庭稳定。
降低诉讼成本：
调解可以降低诉讼成本，如诉前调解成功后可以撤回起诉，无需缴纳诉讼费，已立案的案件调解费可以减半收取。
提高纠纷解决效率：
调解可以在事实清楚的基础上进行，有助于快速分清是非，达成双方都能接受的协议，避免矛盾进一步升级至耗时费力的审判程序。
法院的中立引导：
法院作为中立的引导者，通过调解搭建起当事人沟通的桥梁，而非强制裁决，有助于化解矛盾。
综上所述，诉讼中的调解程序旨在通过自愿、协商的方式解决纠纷，简便快捷地维护当事人的合法权益，同时降低诉讼成本，提高纠纷解决的效率。