醉驾起诉的程序主要包括以下几个步骤：
抽血检测：
首先，交警部门会对涉嫌醉驾的司机进行酒精含量测试。如果酒精含量达到或超过80mg/100ml，将认定为醉驾。
通知拿验血报告：
等待验血报告，大约需要四到五天时间。验血费用约为300元。
办理取保候审：
交警队会告知户籍派出所，办理取保候审手续，需要交纳10000元保证金，并由派出所指定办理GPS手机号，保持随打随接状态。
案件移交检察院：
交警队将案件转交给检察院，等待检察院向法院提起公诉。这个过程大约需要一个月到一个半月的时间。
检察院审查起诉：
检察院收到案件材料后，会对案件进行审查，如果认为犯罪事实清楚、证据充分，就会向法院提起公诉。
法院开庭审理：
法院收到检察院的起诉书后，会安排开庭审理。庭审过程中会有法庭调查和辩论等环节，最终由法官根据证据和法律做出判决。
下达判决书：
法院在审理结束后，会综合考虑案件的所有要素，按照法律条款做出公正的判决，并下达判决书。
建议在醉驾案件中，当事人应积极配合交警和司法机关的调查，及时提供相关证据，以便尽早维护自己的合法权益。同时，醉驾不仅会导致法律后果，还可能对个人的生活和工作造成严重影响，因此应时刻牢记“喝酒不开车，开车不喝酒”。