程序能够控制运动的原因主要在于以下几个方面：
编程控制指令的输入
编程语言允许我们编写一系列指令，这些指令告诉计算机或机器在特定条件下采取特定的动作。例如，在机器人编程中，程序会指导机器人如何移动、转向或执行其他操作。
硬件设备的配合
机器的运动需要依赖硬件设备的支持，如传感器和执行器。传感器可以收集环境数据并将其转化为计算机可以识别的信号，而执行器则根据程序中的指令控制机器的运动。编程通过将软件与硬件结合，使得我们可以控制机器的运动。
动力系统的控制
机械通常配备有电动机或液压/气压系统，编程可以控制这些系统的输出，如调整电机转速、方向或调节液压/气压系统的压力和流量，从而实现精确的运动控制。
传感器与反馈控制
传感器用于获取与机械运动相关的信息，如位置、速度、力等参数，并将这些数据反馈给编程控制系统。编程系统根据这些反馈信号实时监测机械的状态并做出相应的决策，从而调整机械的运动。
执行器的控制
编程可以控制机械的执行器，如电磁阀、液压阀或气压阀，来实现精确的运动控制。通过编程，可以打开或关闭执行器，或者根据需要调整执行器的阀门开度，从而控制机械的运动。
运动轨迹的规划
编程可以通过计算机算法和数学模型来规划机械的运动轨迹。根据运动要求和机械的物理限制，编程可以生成合适的运动轨迹，并利用控制算法使机械按照规划好的轨迹运动。
逻辑控制和条件判断
编程语言如PLC（可编程逻辑控制器）的编程可以实现逻辑控制和条件判断。通过添加条件语句和循环语句，可以实现各种不同条件下的控制，如当传感器检测到异常情况时，可以通过编程设定触发相应的警报或者停止设备运行。
数字信号处理和数据传输
编程可以实现数字信号的处理和数据传输，如通过设置模拟量输入输出模块和各种接口，实现对设备的数字信号的输入和输出，并且可以使用数据通信模块将数据传输到上位机或其他设备中进行进一步的处理和分析。
综上所述，程序能够控制运动是因为它能够将人类的意图和指令转化为计算机可以理解和执行的操作，并通过与硬件设备的结合，实现对机械运动的精确控制。这种控制能力使得机器能够按照预定的路径和规则进行工作，从而提高工作效率和准确性，减少人为因素对机器工作的干扰。