法定鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人在进行司法鉴定活动时必须遵循的一系列方式、方法、步骤以及相关的规则和标准。这一程序旨在确保司法鉴定工作的科学性、规范化，并保障司法鉴定活动所涉及的相关人员的人格尊严，实现司法鉴定的公正与效率目标。
根据《司法鉴定程序通则（试行）》的规定，司法鉴定程序主要包括以下几个环节：
委托
司法鉴定机构可以接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托，或者在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，接受当事人的司法鉴定委托。当事人通常通过律师事务所进行委托。
受理
司法鉴定机构在收到委托书后，应对委托事项进行审核，并在7日内作出是否受理的决定。对于符合受理条件的，司法鉴定机构会与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》；对于不符合受理条件的，会退回鉴定材料并说明理由。
初次鉴定
司法鉴定机构接受委托后，由指定的司法鉴定人或经委托人申请并经同意的司法鉴定人完成委托事项。同一司法鉴定事项应由两名以上司法鉴定人进行，以确保鉴定的公正性和准确性。
补充鉴定
在发现新的相关鉴定材料或其他需要补充的情况下，司法鉴定机构可以接受委托进行补充鉴定。
鉴定会程序
在涉及医疗事故等特定情况下，鉴定会由专家鉴定组组长主持，并按照鉴定会程序进行。专家鉴定组组长通常由专家鉴定组成员推选产生，或由具有最高专业技术职务任职资格的专家担任。
通过遵循上述法定鉴定程序，可以确保司法鉴定的合法性、公正性和有效性，从而为司法判决提供可靠的科学依据。