公司委托代理程序通常包括以下几个步骤：
签订委托合同
由委托人选择受托人，并调查其信用状况和业务能力。
双方对合同条款进行协商，并最终依法订立书面委托合同，办理相关手续。
确定代理权限和费用
在委托合同中明确代理人的权限范围、代理事项、费用及支付方式（如现金或转账）。
出具授权委托书
委托人需出具由自己签名或盖章的授权委托书，明确是一般授权还是特别授权。授权委托书应载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限。
提供必要文件
委托人需提供能证明其身份的文件，如身份证或其他有效证件。若为亲属委托，需提供关系证明；若由社区、单位或社会组织推荐，则需提供推荐函；若为公司员工委托，则需提供劳动合同或社保关系证明。
签署相关承诺书
委托人和代理人需签署一份《受委托人在诉讼代理中不收报酬的承诺书》（如适用）。
代理行为
代理人按照被代理人的委托行使代理权，包括参与诉讼、签订合同、处理事务等。
费用支付
-受托人完成委托事务后，委托人应按约定支付报酬。若双方有其他约定，则按约定执行。
记录和备案
委托代理的相关文件和资料应妥善保存，以备日后查询和备案。
通过以上步骤，公司可以确保委托代理程序的合法性和有效性，降低因委托不当而产生的法律风险。